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无人驾驶系统对驱动技术提出了特殊的要求。这些要求主要有：承受较高的径向负荷，节省空间的设计，可以全天不间断运行，且节约能源。我们的 NGV 行星减速机采用特殊的输出轴承设计理念，而且可以直接安装在车辆底盘上，因此能够精确地满足这些要求。
特点
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针对特定应用的减速机
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同轴减速机
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直齿
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配有预紧的角接触滚子轴承
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径向轴密封
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特大圆形输出法兰
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输出端带有超长定心环
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非常短的减速机
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旋转方向 同方向
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行星齿轮架
更多信息
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 最大动态载荷 | kg | 350 | 675 | 1075 | |
| 最大速度 | v | m/s | 2 | ||
| 定位精度 | mm | 0.3 | 0.4 | 0.4 | |
| 总重量 | kg | 3.9 | 7.7 | 16.4 | |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 最大动态载荷 | lbs | 772 | 1488 | 2370 | |
| 最大速度 | v | in/s | 78.7 | ||
| 定位精度 | in | 0.012 | 0.016 | 0.016 | |
| 总重量 | lbs | 8.6 | 17.0 | 36.2 | |
| NGV 车轮 160 | NGV 车轮 200 | NGV 车轮 250 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Blickle 公司生产的配轮规格 | |||||
| 重量 | m | kg | ca. 2.3 | ca. 3.7 | ca. 7.6 |
| 转动惯量 | Jr | kgcm2 | 74 | 203 | 644 |
| 滚动阻力 | N | 65 | 95 | 165 | |
| 摩擦系数 (静摩擦) | µ | > 0.25 | |||
| 地面保护 (对应着配轮的接触压力) | N/mm2 | 8.0 | |||
| 温度范围 | -30°C 至 +70°C, 短时间内可达 +90°C。 如果环境温度超过 +40°C,承载能力将会下降。 | ||||
| 胎面 | Blickle Besthane® | ||||
| 胎面颜色 | 褐 | ||||
| 铺砌面硬度 | 92° Shore A | ||||
| 轮体 | 灰色铸件 | ||||
| 轮体颜色r | 银 | ||||
| 防腐蚀剂 | 轮体, 漆面 | ||||
| 胎面属性 (根据胎面制造商的介绍) | 低噪音运行，极低的滚动阻力，动态承载能力较高 ， 地面保护，抗磨损，耐切割 ， 耐撕扯，不落痕迹，不着色。 | ||||
| NGV 车轮 160 | NGV 车轮 200 | NGV 车轮 250 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Blickle 公司生产的配轮规格 | |||||
| 重量 | m | lbm | ca. 5.1 | ca. 8.2 | ca. 16.8 |
| 转动惯量 | Jr | lbf.in.s2 10-4 | 16.636 | 45.636 | 114.777 |
| 滚动阻力 | lbf | 14.6 | 21.4 | 37.1 | |
| 摩擦系数 (静摩擦) | µ | > 0.25 | |||
| 地面保护 (对应着配轮的接触压力) | lbf/in2 | 113.786 | |||
| 温度范围 | -22°F 至 +158°F, 短时间内可达 +194°F。 如果环境温度超过 +104°F,承载能力将会下降。 | ||||
| 胎面 | Blickle Besthane® | ||||
| 胎面颜色 | 褐 | ||||
| 铺砌面硬度 | 92° Shore A | ||||
| 轮体 | 灰色铸件 | ||||
| 轮体颜色r | 银 | ||||
| 防腐蚀剂 | 轮体, 漆面 | ||||
| 胎面属性 (根据胎面制造商的介绍) | 低噪音运行，极低的滚动阻力，动态承载能力较高 ， 地面保护，抗磨损，耐切割 ， 耐撕扯，不落痕迹，不着色。 | ||||
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | i | 9,12,15,16,20,25,32,40,64 | |||
| 满载时效率 | ƞ | % | ≥ 95 | ||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -25 / 90 | ||
| 防护等级 | IP65 (从动轮上) | ||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin | ≤ 12 | ≤ 9 | ≤ 9 |
| 抗扭刚度 | cg | Nm/arcmin | 7.3 - 11.5 | 19.5 - 38.5 | 52 - 95 |
| 减速机重量 | mG | kg | 1.6 - 1.7 | 4.0 | 8.5 - 8.7 |
| 运行噪音 | Qg | db(A) | 60 | 62 | 65 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | i | 9,12,15,16,20,25,32,40,64 | |||
| 满载时效率 | ƞ | % | ≥ 95 | ||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °F | -13 / 194 | ||
| 防护等级 | IP65 (从动轮上) | ||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin | ≤ 12 | ≤ 9 | ≤ 9 |
| 抗扭刚度 | cg | lbf.in/arcmin | 65 - 102 | 173 - 341 | 460 - 841 |
| 减速机重量 | mG | lbm | 3.6 - 3.7 | 8.8 | 18.8 - 19.2 |
| 运行噪音 | Qg | db(A) | 60 | 62 | 65 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 20,000h 的径向力 / 30,000h 的径向力 | Fr20,000h / Fr30.000h | N | 2000 - 2300 | 3650 - 4100 | 4550 - 5150 |
| 20,000h 的轴向力 / 30,000h 的轴向力 | Fa20.000h / Fa30,000h | N | 2500 - 2850 | 4800 - 5450 | 5600 - 6450 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 20,000h 的径向力 / 30,000h 的径向力 | Fr20,000h / Fr30.000h | lbf | 450 - 517 | 821 - 922 | 1023 - 1158 |
| 20,000h 的轴向力 / 30,000h 的轴向力 | Fa20.000h / Fa30,000h | lbf | 562 - 641 | 1079 - 1225 | 1259 - 1450 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | Jg | kgcm2 | 0.066 - 0.132 | 0.367 - 0.667 | 1.416 - 2.432 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | Jg | lbf.in.s2 10-4 | 0.939 - 1.877 | 5.220 - 9.487 | 20.140 - 34.591 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm | 18 - 44 | 50 - 130 | 120 - 260 |
| 最大输出扭矩 | T2Max | Nm | 29 - 70 | 80 - 208 | 192 - 416 |
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm | 80 - 88 | 190 - 260 | 380 - 500 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | lbf.in | 159 - 389 | 443 - 1151 | 1062 - 1859 |
| 最大输出扭矩 | T2Max | Nm | 257 - 620 | 708 - 1841 | 1699 - 3399 |
| 急停扭矩 | T2Stop | lbf.in | 708 - 779 | 1682 - 2301 | 3363 - 4425 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1n | min-1 | 4500 | 4000 | 3300 - 3500 |
| 最高机械输入转速 | N1Limit | min-1 | 7500 | 7000 | 6500 |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1n | rpm | 4500 | 4000 | 3300 - 3500 |
| 最高机械输入转速 | N1Limit | rpm | 7500 | 7000 | 6500 |
输出轴类型多样
-
法兰输出轴 (按 ISO 9409-1 标准)
润滑
-
标准润滑
-
食品级润滑
-
低温润滑
经过优化的张紧系统
-
优化转动惯量的夹紧系统
-
电机轴直径的夹紧系统
输入方式
-
适配电机
-
无适配电机法兰 -–通用法兰
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 输出端定位凹槽直径 | D10 | mm | 20 | 31,5 | 40 |
| 输出端安装孔节圆直径 | D11 | 31,5 | 50 | 63 | |
| 输出轴定位凸台直径 | D12 | 40 | 63 | 80 | |
| 输出法兰定位凸台直径 | D13 | 70 | 94 | 120 | |
| 输出法兰直径 | D14 | 92 | 120 | 158 | |
| 输出端安装孔直径 | D16 | Ø 5,4 8x45° | Ø 6,6 8x45° | Ø 9 8x45° | |
| 输出法兰安装孔节圆直径 | D17 | 82 | 108 | 142 | |
| 最小总长 车轮 | L1 | 84,5 | 118 | 144 | |
| 输出端法兰厚度 | L8 | 6 | 8 | 10 | |
| 输出轴定位凸台深度 | L10 | 4 | 6 | 6 | |
| 输出轴定位凸台深度 | L11 | 3 | 6 | 6,5 | |
| 输出法兰定位凸台深度 | L12 | 10 | 15 | 21 | |
| 输出法兰长度 | L13 | 44 | 59,5 | 80 | |
| 输入端锁紧系统直径 | D26 | 11 | 19 | 24 | |
| 14 | 24 | 35 | |||
| 19 | - | - | |||
| 电机轴直径 j6/k6* | D20 | 5 - 19 | 8 - 24 | 11-35 | |
| 最允许的电机轴长 | L20 | * 具体尺寸视电机/减速机法兰而定。 可以在 www.neugart.com 下 Tec Data Finder。 中针对每个电机适配电机特有的输入法兰几何尺寸。 | |||
| 输入端定位凹槽直径 | D21 | ||||
| 数量 x 螺纹 x 深度h | G2 | 8 x M5x7 | 8 x M6x10 | 12 x M6x12 | |
| 数量 x 螺纹 | G4 | 8 x M5 | 8 x M6 | 8 x M8 | |
| NGV064 | NGV090 | NGV110 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 输出端定位凹槽直径 | D10 | in | 0.787 | 1.240 | 1.575 |
| 输出端安装孔节圆直径 | D11 | 1.240 | 1.969 | 2.480 | |
| 输出轴定位凸台直径 | D12 | 1.575 | 2.480 | 3.150 | |
| 输出法兰定位凸台直径 | D13 | 2.756 | 3.701 | 4.724 | |
| 输出法兰直径 | D14 | 3.622 | 4.724 | 6.220 | |
| 输出端安装孔直径 | D16 | Ø 0.21 8x45° | Ø 0.26 8x45° | Ø 0.35 8x45° | |
| 输出法兰安装孔节圆直径 | D17 | 3.328 | 4.252 | 5.591 | |
| 最小总长 车轮 | L1 | 3.327 | 4.646 | 5.669 | |
| 输出端法兰厚度 | L8 | 0.236 | 0.315 | 0.394 | |
| 输出轴定位凸台深度 | L10 | 0.157 | 0.315 | 0.394 | |
| 输出轴定位凸台深度 | L11 | 0.157 | 0.236 | 0.256 | |
| 输出法兰定位凸台深度 | L12 | 0.394 | 0.591 | 0.827 | |
| 输出法兰长度 | L13 | 1.732 | 2.343 | 3.150 | |
| 输入端锁紧系统直径 | D26 | 0.433 | 0.748 | 0.945 | |
| 0.551 | 0.945 | 1.378 | |||
| 0.748 | - | - | |||
| 电机轴直径 j6/k6* | D20 | 0.197 - 0.748 | 0.315 - 0.945 | 0.433 - 1.378 | |
| 最允许的电机轴长 | L20 | * 具体尺寸视电机/减速机法兰而定。 可以在 www.neugart.com 下 Tec Data Finder。 中针对每个电机适配电机特有的输入法兰几何尺寸。 | |||
| 输入端定位凹槽直径 | D21 | ||||
| 数量 x 螺纹 x 深度h | G2 | 8 x M5x0.27 | 8 x M6x0.39 | 8 x M6x0.47 | |
| 数量 x 螺纹 | G4 | 8 x M5 | 8 x M6 | 8 x M8 | |
| NGV 车轮 160 | NGV 车轮 200 | NGV 车轮 250 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 配轮的外径 | D50 | mm | 160 | 200 | 250 |
| 配轮的宽度 | W2 | 50 | 60 | 80 | |
| 轮缘的内径 | W3 | 114 | 155 | 183 | |
| 定位凸台的外径 | W4 | 20 | 31.5 | 40 | |
| 轮缘深度 | W5 | 36 | 47.5 | 66 | |
| 螺纹连接配件的节距圆直径 | W6 | 31.5 | 50 | 63 | |
| 螺纹连接配件 (顶端) 的直径 | W7 | 8 x Ø 10 | 8 x Ø 11 | 12 x Ø 11 | |
| 螺纹连接配件的直径 | W8 | 8 x Ø 5.5 | 8 x Ø 6.6 | 12 x Ø 6.6 |
| NGV 车轮 160 | NGV 车轮 200 | NGV 车轮 250 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 配轮的外径 | D50 | in | 6.299 | 7.874 | 9.843 |
| 配轮的宽度 | W2 | 1.969 | 2.362 | 3.150 | |
| 轮缘的内径 | W3 | 4.488 | 6.102 | 7.205 | |
| 定位凸台的外径 | W4 | 0.787 | 1.240 | 1.575 | |
| 轮缘深度 | W5 | 1.417 | 1.870 | 2.598 | |
| 螺纹连接配件的节距圆直径 | W6 | 1.240 | 1.969 | 2.480 | |
| 螺纹连接配件 (顶端) 的直径 | W7 | 8 x Ø 0.394 | 8 x Ø 0.433 | 12 x Ø 0.472 | |
| 螺纹连接配件的直径 | W8 | 8 x Ø 0.217 | 8 x Ø 0.260 | 12 x Ø 0.260 |
NGV 配轮
NGV 配轮是专为 NGV 减速机而研发的产品。配轮和减速机完美地相互搭配，可以让减速机完全展现其承载能力。有三种结构尺寸可供挑选：针对每一种减速机结构尺寸都有相应的配轮。由聚氨酯制成的胎面具有通用性，功能强大且使用寿命长。
NGV 配轮
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额定扭矩
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