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我们的技术维基: 全部有价值的知识一览无余

从A(例如传动法兰)到Z(例如齿轮)——我们在此解释行星减速机领域里最重要的概念。

关于术语表

没有我们回答不了的问题

诚然,我们不可能无止境的探究专业技术问题。如果您有更多专业或针对特定应用的问题,请您联系我们。我们的设计师和销售人员擅长这些。我们乐意帮助您获取知识并进一步找到完美适合的行星减速机。

EPDM 密封件

密封件

常见的应用范围是:要求密封件必须抵御高温水与蒸气(温度范围在 -50°C 到 +140°C 之间)的应用领域。而且,EPDM 具有极好的抗老化与耐臭氧性能。它的化学耐受能力很好,可以抵御氧化剂的腐蚀。

FFKM 密封件

密封件

针对耐化学腐蚀、耐高温的要求,也可以选用 FFKM 密封件。

低摩擦深沟球轴承

轴承

轴承的结构摩擦程度较低,因此减速机能够适应高转速。这种轴承产生的热量 低,能够适应长期高转速运行,性能不受影响。

准双曲面齿轮

齿轮

这一直角型减速机凭借准双曲面齿,可以均匀而低振动地运行。这种齿轮类型 的另一优势是噪音较低。两条轴相互偏离,也就是位于不同的平面内。

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准双曲面齿轮减速机

减速机的类型

准双曲面齿轮减速机属于锥齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特点之一是,轴在两个相互平行的层面交叉。

同轴减速机

减速机的类型

驱动轴与输出轴位于一条线上。

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圆形特大号输出法兰

输出法兰

安装法兰尺寸较大,带有8至12个安装孔,可以传输出最高的转矩。

圆形输出法兰

输出法兰

标准接口,可以简单地装配。机身内不需要螺纹孔或者锁紧螺母。减速机上有 螺纹孔,可以用四枚螺钉直接固定。

增强深沟球轴承

轴承

特大号的深沟球轴承可以承受较高的径向力与轴向力。驱动元件可以直接安装 在输出轴上,不需要额外的支撑组件。

多样的减速比

减速机参数

将多个行星级串联,可以实现更高的传动比。举个例子,将 5:1 与 4:1 的传动比串联起来,可以制造出传动比为20:1 的行星减速机。

从技术和经济两方面来考虑,一个行星级的传动比范围在 3:1 到 10:1 之间较好。其中的原因在于齿数的比例。当传动比从10:1 起,传动齿轮就很小了。这样会对齿轮的几何形状以及可传递的扭矩产生负面影响。

通过给每个行星级组合各种不同的传动比,可以在行星减速机内创造出多样的传动比,范围在 i=3 到 i=512 之间。

多级减速机

减速机的类型

针对结构简单的圆柱齿轮减速机,一个齿轮组即构成一级。如果依次切换多个齿轮组,则称之为多级减速机。

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夹紧系统的空心轴,带有胀紧套

输出轴

凭借空心轴,可以将带有胀紧套的夹紧系统连接到机床轴。可以从两侧夹紧, 并且穿过电线。

密封件

减速机部件

密封件有多种不同的规格。查阅细节

径向轴密封

FFKM 密封件

EPDM 密封件

径向轴密封

密封件

Neugart 设计的密封件带有预拉紧的径向轴密封,防灰尘,防喷淋水。防护级 别达到 IP 65 。

扭曲刚度(见 抗扭刚度)。

减速机参数

抗扭刚度

减速机参数

抗扭刚度(又称抗扭刚性)主要取决于输出轴与减速机的类别。法兰输出轴的抗扭刚度要比普通轴更高。 针对高动力负载,并且要求精准定位的应用来说,高抗扭刚性是优势。

斜齿

齿轮

斜齿减少了运行时的噪音。振动被降至最低程度。如此一来,在加工机床应用 中,可以提高表面质量。

旋转方向 反方向

旋转方向

驱动轴与输出轴的旋转方向相反。

旋转方向 同方向

旋转方向

驱动轴与输出轴的旋转方向相同。

正方形输出法兰

输出法兰

通过正方形的输出法兰,可以将减速机直接紧固在机器上,不需要其它的中间 法兰。输出法兰带有贯通孔,可以简单而牢固地安装,并且易于接近。

法兰轴减速机

减速机的类型

可以说,法兰轴减速机与带有输出轴的行星减速机是可以比较的。不过,它们之间有一个本质的区别:采用的是几何结构非常短的法兰输出轴。因此,带有法兰输出轴的减速机因其轴向紧凑的结构而出众。

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法兰输出轴 (按 ISO 9409-1 标准)

输出轴

符合 ISO 9409-1 标准的法兰接口确保驱动组件、带盘、直线运行单元或模具 库可以简易快速地安装。这种减速机的抗扭刚度比采用一般传动轴的型号高出 数倍。整合了定位销孔,在安装时确保牢固可靠。您也可以选择没有定位销孔 的型号,而是增加一个螺纹。

直角型减速机

传输方向

驱动轴与输出轴互为 90°。

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直齿

齿轮

采用直齿设计,传输的扭矩达到最高。因此,减速机的功率显著地提升。

空心轴

输出轴

1级减速机的空心轴可以灵活地穿过电缆。

精密型

类别

精密型 适合于所有追求精度的客户。 回程间隙从 3 弧分到 1 弧分(可选),可以达到最高的精度。特殊的轴承与密 封技术,以及笼状结构的行星齿轮架,使得 精密型 的功率再上一层楼。低振动、 高性能的装有准双曲面齿的直角型减速机使得这一产品系列得到完善。

经济型

类别

用实惠的价格达到令人满意的精度。 经济实惠且性价比超高的减速机系列。这一经济实惠的产品系列具备较高的精度,回程间隙可达6弧分,功率高。这一系列产品有多种型号,可以根据具体情 况灵活地调整。

花键输出轴 (DIN 5480)

输出轴

您也可以选用符合 DIN 5480 标准的花键输出轴。

行星减速机

减速机的类型

使用行星齿轮减速机时,均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此,行星齿轮减速机也叫行星减速机。

行星齿轮减速机

行星齿轮减速机

减速机的类型

使用行星齿轮减速机时,均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。

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行星齿轮架

减速机部件

片状结构的行星齿轮架在一侧支撑行星轮。这种行星齿轮架降低了减速机的转动 惯量,从而显著地提高了动态。

行星齿轮架 (笼状结构)

减速机部件

笼状结构的行星齿轮架提升了减速机的抗扭刚度,因为行星轮两侧都得到了支撑。减速机的抗扭刚度更高,定位更为精确。可传输的转矩也增加了。

装有小齿轮的高精度减速机

小齿轮

高精度减速机与斜齿或直齿齿轮组合,可以直接安装在您的齿轮-齿条系统里。

转动惯量

减速机参数

降低转动惯量以后,可以提高减速机的动态性能,并且可以使用更小、更轻的电机。

转矩接口

输出轴

我们增加了法兰输出轴和输出法兰上的孔和螺纹的数量,因此接口连接的刚性更强——这样就可以传递更高的转矩。

轴套

减速机部件

Neugart 行星减速机通过一个夹紧系统与电机轴相连接。
市场上的电机轴直径各不相同,但是夹紧系统却只有特定的几种尺寸。这中间的直径差异需要用一件轴套来填补。
在这些情况下,减速机发货时随附了相应的轴套。您可以在 Neugart 样本里找到可供选择的夹紧系统与相应轴套的概览。

轴承

减速机部件

输出法兰

减速机部件

输出端带有超长定心环

输出法兰

超长的定心环,使得输出轴承更符合应用的要求,并改善径向力的支撑,无需增 加轴向组装空间。

输出轴

减速机部件

配有预紧的角接触滚子轴承

轴承

逐对摆放的角接触滚子轴承直径较大,可以允许极高的径向力与轴向力。此 外,减速机的倾斜扭矩得到大幅提高。装有角接触滚子轴承的减速机尤其适合 转向台或者齿轮/齿杆应用。

配有预紧的角接触滚子轴承

轴承

逐对摆放的角接触滚子轴承直径较大,可以允许极高的径向力与轴向力。此 外,减速机的倾斜力矩得到大幅提高。装有角接触滚子轴承的减速机尤其适合 转向台或者齿轮/齿杆应用。

针对特定应用的减速机

类别

根据特定应用的要求,我们对这些减速机做出了优化。 因此,卫生型设计减速机 HLAE 能够满足食品与药品领域极为敏感的要求。 如果用在工业地面运输车上, NGV 高精度减速机的智能设计,采用合适的轮子,同 时提供了具备附加值的解决方案。

锥齿轮 直角箱

齿轮

带有直齿的锥齿轮组的直角箱:使用 1:1 的传动比。这一直角箱技术将较少的 结构空间与较高的性能结合在一起。两条轴在一个平面上移动,从而避免了轴 向偏差。

锥齿轮减速机

减速机的类型

锥齿轮减速机可通过直齿、斜齿以及螺旋弧齿锥齿轮实现。通常,锥齿轮减速机的轴以 90 度相交,原则上也存在其他相交角度。

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降低回程间隙

减速机参数

为了达到最高的精精度,可以选择< 3 弧分的直角型减速机

齿轮

减速机部件

齿轮有多种不同的规格。查阅细节

直齿

斜齿

锥齿轮 直角级

准双曲面齿轮 直角级

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Sascha Saumer 先生
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