NGV

用于工业地面运输车的高精度减速机。
结构紧凑，承载能力极强。

无论您对您的 AGV 驱动装置提出什么样的要求：我们都能够为您的车辆提供最理想的减速机解决方案。

为了让减速机尽可能地符合针对特定应用的要求，每一处细节都不可忽视。AGV 就是为了长久地运输高负载而制造的。它对细节、设计与机械部分的要求极高。但是我们生产的 NGV 高精度减速机可以完全满足这些要求。这种减速机构造紧凑、效率高、极其耐用。我们专门对其优化，使之更适合 AGV 。

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用TDF配置

米制法定标准

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NGV (带配轮的减速机)

			NGV064	NGV090	NGV110
最大动态载荷 ⁽¹⁾		kglbs	350772	6751488	10752370
最大速度	v	m/sin/s	278.7
定位精度		mmin	0.30.012	0.40.016	0.40.016
总重量		kglbs	3.98.6	7.717.0	16.436.2

⁽¹⁾带有配轮的 NGV 减速机的最大载荷。载荷为动态载荷，采用额定转矩 (T_2N)。必须使用 NCP，针对特定的应用进行设计。 F_a=0

NGV (减速机)

			NGV064	NGV090	NGV110	i⁽⁵⁾
传动比	ii		9,12,15,16,20,25,32,40,649,12,15,16,20,25,32,40,64
使用寿命 (L_10h)	t_L	hh	30.00030,000
满载时效率 ⁽¹⁾	ƞ	%%	≥ 95≥ 95
最低工作温度	T_min	°C°F	-25-13
最高工作温度	T_max	°C°F	90194
防护等级			IP65 (从动轮上)IP65 (从动轮上)
标准润滑			润滑脂(终生润滑)润滑脂(终生润滑)
食品级润滑			润滑脂(终生润滑)润滑脂(终生润滑)
低温润滑 ⁽²⁾			润滑脂(终生润滑)润滑脂(终生润滑)
安装位置			任意任意
标准回程间隙	j_t	arcminarcmin	≤ 12≤ 12	≤ 9≤ 9	≤ 9≤ 9
抗扭刚度 ⁽¹⁾	c_g	Nm/arcminlb_f.in/arcmin	7.3 - 11.565 - 102	19.5 - 38.5173 - 341	52 - 95460 - 841
减速机重量	m_G	kglb_m	1.63.5	48.8	8.919.6
标准的箱体表面			箱体:钢 – 热处理后氧化(黑色)箱体:钢 – 热处理后氧化(黑色)
运行噪音 ⁽³⁾	Q_g	db(A)db(A)	6060	6262	6565
基于减速机输入法兰的最大弯矩⁽⁴⁾	M_b	Nmlb_f.in	871	16142	40354
额定输出扭矩 ⁽⁶⁾	T_2N	Nmlb_f.in	44389	1301151	2101859	i=9
			44389	1201062	2602301	i=12
			44389	110974	2302036	i=15
			44389	1201062	2602301	i=16
			44389	1201062	2602301	i=20
			40354	110974	2302036	i=25
			44389	1201062	2602301	i=32
			40354	110974	2302036	i=40
			18159	50443	1201062	i=64
最大输出扭矩 ⁽⁶⁾	T_2Max	Nmlb_f.in	70620	2081841	3843399	i=9
			70620	1921699	4163682	i=12
			70620	1761558	3683257	i=15
			70620	1921699	4163682	i=16
			70620	1921699	4163682	i=20
			64566	1761558	3683257	i=25
			70620	1921699	4163682	i=32
			64566	1761558	3683257	i=40
			29257	80708	1921699	i=64
急停扭矩 ⁽¹⁾⁽⁷⁾	T_2Stop	Nmlb_f.in	80 - 88708 - 779	190 - 2601682 - 2301	380 - 5003363 - 4425
T_2N 和 S1 时的平均热输入转速 ⁽⁶⁾	n_1n	min^-1rpm	45004500	40004000	3300 - 35003300 - 3500
最高机械输入转速 ⁽⁶⁾	N_1Limit	min^-1rpm	75007500	70007000	65006500
20,000h 的径向力 ⁽⁸⁾⁽⁹⁾	F_r20,000h	Nlb_f	2300517	4100922	51501158
20,000h 的轴向力 ⁽⁸⁾⁽⁹⁾	F_a20.000h	Nlb_f	2850641	54501225	64501450
30,000h 的径向力 ⁽⁸⁾⁽⁹⁾	F_r30.000h	Nlb_f	2000450	3650821	45501023
30,000h 的轴向力 ⁽⁸⁾⁽⁹⁾	F_a30,000h	Nlb_f	2500562	48001079	56001259
最大径向力 ^(9)(10)	F_{r Stat}	Nlb_f	2700607	49501113	51501158
最大轴向力 ^(9)(10)	F_{a Stat}	Nlb_f	2850641	54501225	64501450
20,000h 倾斜力矩 ^(8)(10)	M_{K 20,000h}	Nmlb_f.in	11025	27862	40791
30,000h 倾斜力矩 ^(8)(10)	M_{K 30,000h}	Nmlb_f.in	9622	24856	36081
转动惯量 ⁽¹⁾	J_g	kgcm²lb_f.in.s² 10^-4	0.066 - 0.1320.939 - 1.877	0.367 - 0.6675.220 - 9.487	1.416 - 2.43220.140 - 34.591

⁽¹⁾传动比相关的数值可在 Tec Data Finder 中检索 – www.neugart.com

⁽²⁾T_min = -40°C. 理想运行温度最高为 50°C

⁽³⁾距离减速机 1 m 时；在输入转速为 n₁=3000 min^-1 且无负荷时测得; i=25

⁽⁴⁾最大电机重量* (单位 : kg) = 0.2 x M_b / 电机长度 (单位: m)
* 电机重量对称分布
* 水平和固定的安装位置

⁽⁵⁾传动比 (i=n₁/n₂)

⁽⁶⁾传动比相关的数值可在 Tec Data Finder 中检索 – www.neugart.com.

⁽⁷⁾允许 1000 次

⁽⁸⁾数据以 n₂=100 min^-1 的输出轴转速为准。

⁽⁹⁾基于输出轴末端

⁽¹⁰⁾更改 T_2N, F_r, F_a 以及周期和轴承使用寿命时，数值存在偏差(部分较高)。利用 NCP 针对应用进行专门设计 – www.neugart.com

带配轮的减速机几何形状

米制法定标准

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NGV (带配轮的减速机)

			NGV064	NGV090	NGV110
配轮直径	D50D50	mmin	1606.299	2007.874	2509.843
最小总长	L50L50		98.53.878	130.55.138	158.06.22
法兰到配轮外边缘的距离	L51L51		58.02.283	72.02.835	94.03.701
法兰到配轮内边缘的距离	L52L52		8.00.315	12.00.472	14.00.551

减速机几何形状

米制法定标准

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减速机几何形状

			NGV064	NGV090	NGV110
输出端定位凹槽直径	D10D10	H7H7	200.787	31,51.240	401.575
输出端安装孔节圆直径	D11D11		31,51.240	501.969	632.480
输出轴定位凸台直径	D12D12	h7h7	401.575	632.480	803.150
输出法兰定位凸台直径	D13D13	h9h9	702.756	943.701	1204.724
输出法兰直径	D14D14	h9h9	923.622	1204.724	1586.220
输出端安装孔直径	D16D16		Ø 5,4 8x45°Ø 0.21 8x45°	Ø 6,6 8x45°Ø 0.26 8x45°	Ø 9 8x45°Ø 0.35 8x45°
输出法兰安装孔节圆直径	D17D17		823.328	1084.252	1425.591
最小总长车轮	L1L1		84,53.327	1184.646	1445.669
输出端法兰厚度	L8L8	h9h9	60.236	80.315	100.394
输出轴定位凸台深度	L10L10		40.157	60.315	60.394
输出轴定位凸台深度	L11L11		30.157	60.236	6,50.256
输出法兰定位凸台深度	L12L12		100.394	150.591	210.827
输出法兰长度	L13L13		441.732	59,52.343	803.150
输入端锁紧系统直径	D26D26		110.433	190.748	240.945
			140.551	240.945	351.378
			190.748	--	--
电机轴直径 j6/k6*	D20D20		5 - 190.197 - 0.748	8 - 240.315 - 0.945	11-350.433 - 1.378
最允许的电机轴长	L20L20		* 具体尺寸视电机/减速机法兰而定。可以在 www.neugart.com 下 Tec Data Finder。中针对每个电机适配电机特有的输入法兰几何尺寸。* 具体尺寸视电机/减速机法兰而定。可以在 www.neugart.com 下 Tec Data Finder。中针对每个电机适配电机特有的输入法兰几何尺寸。
输入端定位凹槽直径	D21D21
输入端定位凹槽深	L21L21
输入端安装孔节圆直径	D22D22
输入法兰长度	L22L22
输入法兰对角线尺寸	D23D23
安装螺纹 x 深度	G3G3	4x4x
输入端法兰外t	Q3Q3	∎∎
数量 x 螺纹 x 深度h	G2G2		8 x M5x78 x M5x0.27	8 x M6x108 x M6x0.39	12 x M6x128 x M6x0.47
数量 x 螺纹	G4G4		8 x M58 x M5	8 x M68 x M6	8 x M88 x M8

所有的尺寸单位为 mm所有的尺寸单位为 inch

配轮的机械参数

米制法定标准

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NGV 配轮的几何形状

			NGV 车轮 160	NGV 车轮 200	NGV 车轮 250
配轮的外径	W1W1		160 ± 1.26.299	200 ± 1.27.874	250 ± 1.29.843
配轮的宽度	W2W2		50 ± 0.51.969	60 ± 0.52.362	80 ± 0.53.150
轮缘的内径	W3W3		1144.488	1556.102	1837.205
定位凸台的外径	W4W4	h7h7	200.787	31.51.240	401.575
轮缘深度	W5W5		36 ± 0.21.417	47.5 ± 0.21.870	66 ± 0.22.598
螺纹连接配件的节距圆直径	W6W6		31.51.240	501.969	632.480
螺纹连接配件 (顶端) 的直径	W7W7	H13H13	8 x Ø 108 x Ø 0.394	8 x Ø 118 x Ø 0.433	12 x Ø 1112 x Ø 0.472
螺纹连接配件的直径	W8W8	H13H13	8 x Ø 5.58 x Ø 0.217	8 x Ø 6.68 x Ø 0.260	12 x Ø 6.612 x Ø 0.260

所有的尺寸单位为 mm所有的尺寸单位为 inch

供货范围：NGV车轮含螺丝和密封盖

NGV 配轮的特征值

			NGV 车轮 160	NGV 车轮 200	NGV 车轮 250
Blickle 公司生产的配轮规格
重量	m	kglb_m	ca. 2.3ca. 5.1	ca. 3.7ca. 8.2	ca. 7.6ca. 16.8
转动惯量	J_rJ_r	kgcm²lb_f.in.s² 10^-4	7416.636	20345.636	644114.777
滚动阻力 ⁽¹⁾		Nlb_f	6514.6	9521.4	16537.1
摩擦系数 (静摩擦) ⁽²⁾		µµ	> 0.25> 0.25
地面保护 (对应着配轮的接触压力)		N/mm²lb_f/in²	8.0113.786
温度范围			-30°C 至 +70°C, 短时间内可达 +90°C。如果环境温度超过 +40°C,承载能力将会下降。-22°F 至 +158°F, 短时间内可达 +194°F。如果环境温度超过 +104°F,承载能力将会下降。
胎面			Blickle Besthane®Blickle Besthane®
胎面颜色			褐褐
铺砌面硬度			92° Shore A92° Shore A
轮体			灰色铸件灰色铸件
轮体颜色r			银银
防腐蚀剂			轮体, 漆面轮体, 漆面
胎面属性 (根据胎面制造商的介绍)			低噪音运行，极低的滚动阻力，动态承载能力较高，地面保护，抗磨损，耐切割，耐撕扯，不落痕迹，不着色。低噪音运行，极低的滚动阻力，动态承载能力较高，地面保护，抗磨损，耐切割，耐撕扯，不落痕迹，不着色。