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为Delta机器人的驱动而设计的 NDF 减速机

继工业地面运输车所用的 NGV 行星减速机和符合卫生标准的 HLAE 之后,Neugart 如今在其产品组合中又添加了一种针对特殊应用领域的减速机解决方案:这一新研发的产品是专为Delta机器人的驱动而设计的。

Delta机器人是采用并联运动的平行臂机器人,它兼有运动速度快和定位精度高的特点。因此它对主驱动的伺服电机以及相应减速机的性能提出了特定要求。减速机必须满足刚性和回程间隙的严格要求,而且在全速运行时也必须确保精确度。

Neugart NDF 减速机满足了这些特殊要求,这体现在详尽的技术细节里:由于减速机的输入级使用低转动惯量的夹紧系统,可以极快地变换速度,这样就同时改善了动力和机器人的循环时间。与此同时,回程间隙被要求在 < 1 弧分的程度。

为了尽量完美满足Delta机器人的要求,我们在 NDF 的输出方面尤为注意:输出端的传动比 i=5.5,因此能够传递非常高的扭矩。特殊的径向轴密封确保了在迅速更换旋转方向时仍能牢固地密封。NDF 还有这些可选项:食品级油润滑,不锈钢输出轴,以及镀镍的输出法兰。

NDF: DELTA机器人必不可少的部分

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