压接
Florian Unger 是 Eckold GmbH & Co. KG 公司(位于哈尔茨山脉圣安德斯贝格)开发部门的主管。多年来,他一直信赖 Neugart 的减速机技术,因为:“这家减速机制造商适合一揽子解决方案。多样化的产品种类为每种应用提供合适的减速机。我们在这里找到了最适合我们的减速机——结构紧凑、性能强劲、无需维护且价格合理。”

Eckold 公司几年前就已开始将其气动液压压接机改装为电子机械系统并进一步进行开发。两项技术如今仍然共存。但在该领域,也显现出向电子机械系统发展的明显趋势。对于具有不同单独板厚或整体板厚的部件来说,几乎始终需要调整底部厚度,以便积极影响咬边与颈厚的形成。若使用气动液压系统,由于气缸行程固定,复杂的换模操作不可避免。
而由于电子机械系统的驱动装置行程可调,用户可以省去一部分换模操作,通过电子机械系统更加灵活地安排。其他明显优势在于自动化和已实现的连续质量控制,这些可在程序中进行管理。
例如在汽车应用中,压接钳作为完整单元装配到关节型机器人上并在生产线上工作,无人值守。其中要求精密的空间结构。为了能够到达车身上难以接近的位置,紧凑型压接单元更加重要。凭借减速机与行星滚柱丝杠的并列式结构,Eckold 及其机器非常紧凑。一台伺服电机直接驱动行星减速机。减速机通过皮带与行星滚柱丝杠连接并借此产生能够提供较大压制力的轴向运动。通过预张紧皮带产生的径向力必须借助所用行星减速机的轴承技术加以吸收。OEM 对更加紧凑单元的需求和进一步缩短节拍时间的必要性,促使 Eckold 公司在市场上寻找替代品。
新型减速机的认证需要通过 Eckold 严格的实验程序。在公司内部将完成 1000 万次行程的真实实验。通过该测试后,将用于现场测试实验的压接单元交付 OEM。以 250 万次行程的增幅,设备被返回工厂并深入分析。只有那些 100% 通过该流程的组件才能入围。

经过全部现有测试后,最终的选择是 Neugart 减速机。值得注意的是,相对于之前使用的减速机技术,选择该减速机提供诸多好处。Neugart 减速机可提供约 98% 的极高效率。其结构缩短约 10mm,自重更轻,并实现 5 到 10% 的性能提升。它为压接机同时提供两大好处:通过减重增加关节型机器人的可控性并由此额外缩短流程时间。另一方面,使这个本来就很灵巧的单元变得更加紧凑。因此,Eckold 压接机在该领域市场上独树一帜。
虽然机器人手臂上的组件会在任一空间位置运行,但减速机在机器的生命周期内无须再润滑这一特性对于 Eckold 的工程师同样十分重要。因此,客户将获得能产生最大 100 kN 轴向压接力的传动系统。除了所有技术优势,还有另外一点:相比于先前使用的减速机,Neugart 减速机是一项成本更加低廉的解决方案。
DIN ISO 9001 认证和知名 OEM 名录是批准成为 Eckold 公司供应商的基本前提。
自从在压接系统中采用 Neugart 减速机以来,到目前为止没有出现任何问题或失灵。确切地说,Eckold 是利用 Neugart 联系人出色的应用知识来发现和排除整个系统中的异常。另外,Neugart 供客户免费使用的优秀设计软件 NCP 也对此予以支持。Eckold 的每项新应用均借助该程序进行设计,并随后充当技术文档的一部分。设计完成后,开发人员可使用 Neugart Tec Data Finder 自动下载其特定减速机的配置 CAD 模型。