借助 Horst 工业机器人和 Neugart 高精度减速机，fruitcore robotics 公司为机器人市场注入了活力
该工业机器人操作简便，性能卓越且经济实惠--德国机器人制造商 fruitcore robotics 凭借这一浅显易懂的商业理念为机器人市场注入了活力。其产品性价比出奇的高，奥秘就在于智能化的技术细节。其中包括新式机器人传动理念，将四连杆链条与 Neugart 高精度减速机完美组合。
总部位于康斯坦茨的 fruitcore robotics GmbH 专注于研发、制造与推广技术水平高且容易操作的工业机器人。处于核心地位的是公司自行研发的系统，这一系统可以帮助任何规模的企业更快地实现自动化。这家年轻的公司创办于 2017 年，如今已有约 50 名员工，其中包括建筑、电子设备与软件开发专业的高精技术人才。
这一模块式产品组合不仅包括 Horst 工业机器人（全称是"高度优化机器人系统技术"）以及可直观操作的 horstFX 软件，还包括夹具和可移动机器人底座等附件。这款 6 轴工业机器人，量程范围达到 905 mm，载荷达 5 kg，重复精度为 +/- 0.05 mm ，采用了带有四连杆链条的全新机器人设计理念。HORST 舍弃了常见的、昂贵的转轴齿轮或摆线齿轮，因此能以相对低廉的价格实现载荷与量程之间更为优化的比率。
四连杆链条又称作耦合结构，并非线性构造，因此其传动比取决于位置。至于这对于机器人臂意味着什么，fruitcore robotics 的创办人之一、研发主管 Manuel Frey 是这样解释的："在机器人臂伸展时，四连杆链条的传动比很高，这样一来，用来给伸展的机器人臂加速的扭矩峰值，以及随之而来的负载，比起传统机器人的数值都下降了不少。"
这样做的优势是：可以使用更小的电机，机器人的价格也因此下降。不过，在研发过程中，它也显示出一个劣势：四连杆链条自身的传动比不足。解决方法就是在轴上额外增加一个减速机。这一组合成为了 HORST 的独特之处。
单级高精度减速机被证明是针对这一专门应用的最佳减速机种类。为了在高动态性能的机器人运行过程中确保最优化的载荷与量程，整个动力总成的分布必须高效。正确的传动比是这一切的基础，而这很大程度上取决于高精度减速机。"如果没有四连杆链条，理论上我们必须使用两级减速机，但它的回程间隙要高很多，所以不适合针对多关节型机器人的应用。"Manuel Frey 认为这种替代品不够实用。
为了找到合适的制造商，fruitcore robotics 的负责人大费周折，据 Manuel Frey 回忆："我们为了找到完全适合我们的系统，或者说经过调整之后可以适应我们系统的高精度减速机的供应商，真的花了好长时间--更何况要找的是德国本土制造商。" 在这样的背景下，最后将橄榄枝抛向了坐落在巴符州 Kippenheim 的减速机制造商 Neugart。
对于研发主管 Frey 与他的同事们来说，最重要的标准是高精度，或者说，减速机的回程间隙极低。在额定范围之内运行，可保障减速机的疲劳强度，并确保较长的机器人使用寿命。
机器人的六个轴上使用了四个不同结构尺寸的 Neugart 高精度减速机。其重量很轻，性能强大，轴承设计降低了震动，并且润滑效果得到了优化，因此适合高强度的动态负荷周期。
除了产品性能以外，“Neugart 减速机的安装启用完全没有问题”，Manuel Frey 对此十分肯定。“在研发阶段，Neugart 总是积极响应我们的调整意愿。此外，Neugart 从一开始就提供了各种数据与信息供我们参考——无论是产品目录，还是配置工具 TDF 或 NCP——这些信息十分有用，而且内容丰富，方便我们立即开始相关工作。当然，也会有这样或那样的技术问题，不过在密切的合作过程中，他们总是很快用简洁明了的语言为我们解答。”
-
wechat
机器人
请扫描二维码关注我们的微信号
