什么是多级减速机？

如何计算传动比？

把减速机每一级的传动比相乘。在多级减速机里，输入转速按照传动比的系数降低或升高。大多数情况下，客户要求降低转速 —— 也就是用传动比放慢速度。因为这样会让扭矩成倍增长。

能够实现怎样的传动比？

1. 我们用单级的直齿轮减速机做个对比。它可以实现的传动比大约为 10:1 或 1:10。否则的话，传动齿轮或输出齿轮就太小了。这样会对可传递的最大扭矩产生负面影响。
2. 相反，可以把行星减速机设计为多级减速机。通过延长齿圈（在外壳内部）以及串联多个行星级，可以制作两级或三级减速机。
3. 有一些传动比的传动效率更高。以二级行星减速机为例，采用 i=20 的传动比。因为这样达到的传动效率要高于采用 i=100 的传动比的二级行星减速机。
4. 多级减速机通常采用 3 到 10 之间的单级传动比。也就是说，一台两级减速机完全可以做到 i=9 (3*3) 至 i=100 (10*10) 的传动比。
5. 此外有趣且实用的是，可以把很多单个传动比组合为一台多级减速机。这样可以在传递转速或转矩时达到最大的灵活度。
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传动效率有多高？

减速机的级数越多，则它的传动效率越低。为了平衡，需要把驱动级的功率损失保持在低水平。其中的方法包括降低减速机密封件的摩擦损失。或者，可以把驱动级的形状设计得更小。这样可以降低转动惯量，提升减速机的动态性能。但一般来说：单级行星减速机的传动效率是最好的。

特殊情况 直角行星减速机

当人们需要组合各种不同类型的齿轮时，也会用到多级减速机。直角行星减速机就是一个例子。因为原则上要同时运行一台锥齿轮减速机和一台行星减速机。

多级减速机的优势：

• 它们可以实现多样的传动比。
• 它们一般可以采用同轴结构。
• 它们结构紧凑，却能达到较高的传动比。
• 可以实现多种不同齿轮类型的组合。
• 由此创造了众多应用机会。

多级减速机的劣势（与单级减速机相比）：

• 它的构造相对复杂。
• 随着级数增加，传动效率下降。