什么是同轴减速机？

大多数的同轴减速机是行星减速机

用途最广的同轴减速机是行星减速机。它既可以被设计为单级减速机，也可以设计为多级行星减速机。我们可以简单解释一下同轴减速机的工作原理：

• 一台同轴的行星减速机的内啮合的环形齿轮里，运转着多个正齿轮（行星齿轮）。
• 您可以将它形容为同心的环形轨道。
• 所谓的“行星齿轮架”将正齿轮维持在它们各自的轨道上。
• 一个位于中央的、外部啮合的正齿轮驱动着各个行星齿轮。前者被称作“太阳轮”。
• 这一原理类似于太阳系 —— 太阳轮，行星齿轮和行星减速机的名称由此而来。

同轴减速机是如何传输扭矩的？

所有的同轴减速机凭借其传动比，改变着转速和扭矩。举个例子，我们假设传动比 i=10:1。在这种情况下，减速机里的转速降低10倍。扭矩以相同的系数提高10倍。

有趣的是，单级减速机和多级减速机都可以设计成同轴减速机。甚至它们可以设计在同一个外壳里。为了做到这一点，需要把多个行星级耦合。第一级的输出将作为下一级的驱动。由此，同轴的行星减速机得以实现较大传动比（最多可达 i > 500）。这是非常强大的行星减速机构造，只能通过同轴结构方式实现。

行星减速机里的齿圈固定在哪里？

在大多数情况下，输出的力直接作用于旋转的行星齿轮架（集成于输出轴内）。齿圈通常是固定的，不会旋转。
还有一种解决方案，那就是不固定齿圈，而是固定行星齿轮架。我们所有人都知道这样一种解决方案：自行车的轮毂齿轮。它们与同轴减速机没有什么不同：扭矩并不施加在行星齿轮架上，而是施加在齿圈上。
 

同轴减速机的旋转方向

同轴减速机是同向还是反向旋转，原则上是一个简单的设计问题。因为只要构造正确，人们可以根据机器设计与应用目的的要求，单独地控制旋转方向。不过在大多数情况下，同轴减速机是同向旋转的。

在哪些情况下使用同轴减速机？

同轴行星减速机常用于机械制造，因为需要驱动技术与减速机共同作用。同轴的主轴齿轮与偏心齿轮多见于机器人。因为机器人系统需要在较小的空间里实现较高的传动比。机器人的设计人员也很注重这类同轴减速机极高的刚性。

同轴减速机最重要的优势有哪些？

• 它们具备非常高的传动效率。
• 它们的一大优势是极高的功率密度。
• 它们可以用紧凑的方式安装。
• 它们可以适应许多应用。
• 可以设计出多级同轴减速机，由此实现高传动比。
• 同轴减速机也可以实现卫生型设计（Hygienic Design）。