WPLE
经济型转角减速机
特征
多轴系统中极高的动态性
无可比拟的性价比
安装时灵活度极高
经过终生润滑，因此免维护
精确啮合
选项
输出轴类型多样
润滑
驱动法兰类型多样
灵活连接电机
技术资料页
| WPLE040 | WPLE060 | WPLE080 | WPLE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 1 | |||||
| 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 | 2 | ||||||
| 60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 | 3 | ||||||
| 满载时效率 | η | % % | 88 - 95 88 - 95 | ||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | ||||
| 防护等级 | IP54 IP54 | ||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <21 - <28 <21 - <28 | <16 - <21 <16 - <21 | <13 - <17 <13 - <17 | <11 - <15 <11 - <15 | |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 0.5 - 1.0 4 - 8 | 1.5 - 2.5 13 - 22 | 4.0 - 9.8 35 - 87 | 9.9 - 20.5 88 - 181 | |
| 减速机重量 | mG | kg lbm | 0.6 - 0.8 1.2 - 1.7 | 1.6 - 2.0 3.5 - 4.5 | 3.7 - 4.7 8.1 - 10.4 | 9.6 - 13.4 21.3 - 29.6 | |
| 运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 68 68 | 70 70 | 73 73 | 75 75 | |
| WPLE040 | WPLE060 | WPLE080 | WPLE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 160 - 200 36 - 45 | 340 - 400 76 - 90 | 650 - 750 146 - 169 | 1500 - 1750 337 - 393 |
| 20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 160 - 200 36 - 45 | 450 - 500 101 - 112 | 900 - 1000 202 - 225 | 2100 - 2500 472 - 562 |
| 20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 6 49 | 14 126 | 31 273 | 101 890 |
| WPLE040 | WPLE060 | WPLE080 | WPLE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.032 - 0.049 0.283 - 0.434 | 0.215 - 0.351 1.903 - 3.107 | 0.862 - 1.226 7.629 - 10.851 | 2.645 - 3.670 23.410 - 32.482 |
| WPLE040 | WPLE060 | WPLE080 | WPLE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 5 - 9 40 - 75 | 14 - 25 124 - 221 | 38 - 67 336 - 593 | 80 - 135 708 - 1195 | 1 |
| 8 - 20 66 - 177 | 18 - 44 159 - 389 | 50 - 130 443 - 1151 | 120 - 260 1062 - 2301 | 2 | |||
| 8 - 20 66 - 177 | 18 - 44 159 - 389 | 50 - 120 443 - 1062 | 120 - 260 1062 - 2301 | 3 | |||
| 最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 7 - 14 62 - 119 | 22 - 40 195 - 354 | 61 - 107 540 - 947 | 128 - 216 1133 - 1912 | 1 |
| 12 - 32 106 - 283 | 29 - 70 257 - 620 | 80 - 208 708 - 1841 | 192 - 416 1699 - 3682 | 2 | |||
| 12 - 32 106 - 283 | 29 - 70 257 - 620 | 80 - 192 708 - 1699 | 192 - 416 1699 - 3682 | 3 | |||
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 23 - 35 199 - 310 | 66 - 86 584 - 761 | 170 - 240 1505 - 2124 | 340 - 500 3009 - 4425 | 1 |
| 27 - 40 239 - 354 | 80 - 88 708 - 779 | 190 - 260 1682 - 2301 | 380 - 520 3363 - 4602 | 2 | |||
| 27 - 40 239 - 354 | 80 - 88 708 - 779 | 190 - 240 1682 - 2124 | 380 - 520 3363 - 4602 | 3 |
| WPLE040 | WPLE060 | WPLE080 | WPLE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 5000 5000 | 3550 - 4500 3550 - 4500 | 2100 - 4000 2100 - 4000 | 2000 - 3500 2000 - 3500 |
| 最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 18000 18000 | 13000 13000 | 7000 7000 | 6500 6500 |
| WPLE040 | WPLE060 | WPLE080 | WPLE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm in | 10 0.394 | 14 0.551 | 20 0.787 | 25 0.984 | |
| 输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 26 1.024 | 40 1.575 | 60 2.362 | 80 3.150 | |
| 箱体直径 | D6 | mm in | 40 1.575 | 60 2.362 | 80 3.150 | 115 4.528 | |
| 总长 | L1 | mm in | 110.0 4.331 | 147.0 5.787 | 184.0 7.244 | 249.5 9.823 | 1 |
| 123.0 4.843 | 159.5 6.280 | 201.5 7.933 | 277.0 10.906 | 2 | |||
| 135.5 5.335 | 172.0 6.772 | 219.0 8.622 | 304.5 11.988 | 3 | |||
| 输出轴轴长 | L3 | mm in | 26 1.024 | 35 1.378 | 40 1.575 | 55 2.165 |
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