PSN
高精度行星减速机
特征
最高负载时仍能保持绝佳刚性
倾斜式齿轮带来质量的提升
运行十分安静
完全密封
可安装在任意位置
经过终生润滑，因此免维护
选项
回程间隙
输出轴类型多样
润滑
经过优化的张紧系统
安装好的小齿轮
技术资料页
| PSN070 | PSN090 | PSN115 | PSN142 | PSN190 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 3, 4, 5, 7, 10 3, 4, 5, 7, 10 | 1 | |||||
| 12, 15, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 12, 15, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | 2 | |||||||
| 满载时效率 | η | % % | 97 - 98 97 - 98 | |||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | |||||
| 防护等级 | IP65 IP65 | |||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | |
| 降低回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <2 <2 | <1 <1 | <1 <1 | <1 <1 | <1 <1 | |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 3.8 - 4.6 34 - 41 | 9.5 - 13.1 84 - 116 | 22.0 - 34.0 195 - 301 | 61.0 - 76.0 540 - 673 | 179.0 - 228.0 1584 - 2018 | |
| 减速机重量 | mG | kg lbm | 1.9 - 2.7 4.3 - 5.9 | 3.4 - 4.1 7.6 - 9.0 | 6.8 - 8.2 14.9 - 18.0 | 15.3 - 17.6 33.8 - 38.8 | 34.9 - 41.7 76.9 - 91.9 | |
| 运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 57 57 | 58 58 | 63 63 | 66 66 | 68 68 | |
| PSN070 | PSN090 | PSN115 | PSN142 | PSN190 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 3200 719 | 4800 - 5500 1079 - 1236 | 5400 - 6000 1214 - 1349 | 11500 - 13000 2585 - 2923 | 17500 - 20000 3934 - 4496 |
| 20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 3900 - 4400 877 - 989 | 5700 - 6400 1281 - 1439 | 7000 - 8000 1574 - 1798 | 13500 - 15000 3035 - 3372 | 18500 - 19000 4159 - 4271 |
| 20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 203 1800 | 419 3709 | 562 4972 | 1566 13856 | 2887 25552 |
| PSN070 | PSN090 | PSN115 | PSN142 | PSN190 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.123 - 0.272 1.089 - 2.407 | 0.124 - 0.811 1.097 - 7.178 | 0.321 - 2.484 2.841 - 21.985 | 0.840 - 13.112 7.435 - 116.051 | 6.360 - 53.182 56.291 - 470.700 |
| PSN070 | PSN090 | PSN115 | PSN142 | PSN190 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 28 - 40 248 - 354 | 54 - 80 478 - 708 | 135 - 180 1195 - 1593 | 305 - 470 2699 - 4160 | 750 - 950 6638 - 8408 | 1 |
| 28 - 40 248 - 354 | 54 - 80 478 - 708 | 135 - 180 1195 - 1593 | 305 - 470 2699 - 4160 | 750 - 950 6638 - 8408 | 2 | |||
| 最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 45 - 64 398 - 566 | 86 - 128 761 - 1133 | 216 - 288 1912 - 2549 | 488 - 752 4319 - 6656 | 1200 - 1520 10621 - 13453 | 1 |
| 45 - 64 398 - 566 | 86 - 128 761 - 1133 | 216 - 288 1912 - 2549 | 488 - 752 4319 - 6656 | 1200 - 1520 10621 - 13453 | 2 | |||
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 80 - 130 708 - 1151 | 175 - 280 1549 - 2478 | 340 - 650 3009 - 5753 | 600 - 1650 5310 - 14604 | 1700 - 3200 15046 - 28322 | 1 |
| 80 - 150 708 - 1328 | 175 - 300 1549 - 2655 | 340 - 650 3009 - 5753 | 600 - 1650 5310 - 14604 | 1700 - 3200 15046 - 28322 | 2 |
| PSN070 | PSN090 | PSN115 | PSN142 | PSN190 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 2850 - 4500 2850 - 4500 | 2550 - 4500 2550 - 4500 | 1900 - 4000 1900 - 4000 | 950 - 3500 950 - 3500 | 700 - 3000 700 - 3000 |
| 最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 14000 14000 | 10000 - 14000 10000 - 14000 | 8500 - 10000 8500 - 10000 | 6500 - 8500 6500 - 8500 | 6000 - 6500 6000 - 6500 |
| PSN070 | PSN090 | PSN115 | PSN142 | PSN190 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm in | 16 0.630 | 22 0.866 | 32 1.260 | 40 1.575 | 55 2.165 | |
| 输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 60 2.362 | 70 2.756 | 90 3.543 | 130 5.118 | 160 6.299 | |
| 输出端法兰外方 | Q1 | mm in | 70 2.756 | 80 3.150 | 110 4.331 | 142 5.591 | 190 7.480 | |
| 总长 | L1 | mm in | 134.0 5.276 | 157.0 6.181 | 202.5 7.972 | 261.5 10.295 | 310.5 12.224 | 1 |
| 162.5 6.398 | 179.0 7.047 | 224.5 8.839 | 292.5 11.516 | 355.5 13.996 | 2 | |||
| 输出轴轴长 | L3 | mm in | 48 1.890 | 56 2.205 | 88 3.465 | 110 4.331 | 112 4.409 |
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