PLQE
经济型行星减速机
特征
最高转速时放热量仍很低
经过优化的输出轴承
正方形输出法兰
多轴系统中极高的动态性
可安装在任意位置
精确啮合
选项
输出轴类型多样
润滑
经过优化的张紧系统
驱动法兰类型多样
技术资料页
| PLQE060 | PLQE080 | PLQE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 1 | ||||
| 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 | 2 | |||||
| 60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 | 3 | |||||
| 满载时效率 | η | % % | 92 - 98 92 - 98 | |||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | |||
| 防护等级 | IP54 IP54 | |||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <10 - <15 <10 - <15 | <7 - <11 <7 - <11 | <7 - <11 <7 - <11 | |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 2.8 - 3.9 25 - 35 | 8.5 - 12.3 75 - 109 | 14.0 - 18.0 124 - 159 | |
| 减速机重量 | mG | kg lbm | 1.1 - 1.5 2.4 - 3.3 | 2.7 - 4.0 5.8 - 8.8 | 6.4 - 10.1 14.1 - 22.4 | |
| 运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 58 58 | 60 60 | 65 65 | |
| PLQE060 | PLQE080 | PLQE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 700 - 900 157 - 202 | 1700 - 2050 382 - 461 | 2400 - 2950 540 - 663 |
| 20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 800 - 1000 180 - 225 | 2000 - 2500 450 - 562 | 2100 - 2500 472 - 562 |
| 20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 37 327 | 102 898 | 232 2050 |
| PLQE060 | PLQE080 | PLQE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.066 - 0.142 0.584 - 1.257 | 0.365 - 0.783 3.231 - 6.930 | 1.381 - 2.393 12.223 - 21.180 |
| PLQE060 | PLQE080 | PLQE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 15 - 40 133 - 354 | 38 - 115 336 - 1018 | 95 - 195 841 - 1726 | 1 |
| 18 - 44 159 - 389 | 50 - 130 443 - 1151 | 120 - 260 1062 - 2301 | 2 | |||
| 18 - 44 159 - 389 | 50 - 120 443 - 1062 | 120 - 260 1062 - 2301 | 3 | |||
| 最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 24 - 64 212 - 566 | 61 - 184 540 - 1629 | 152 - 312 1345 - 2761 | 1 |
| 29 - 70 257 - 620 | 80 - 208 708 - 1841 | 192 - 416 1699 - 3682 | 2 | |||
| 29 - 70 257 - 620 | 80 - 192 708 - 1699 | 192 - 416 1699 - 3682 | 3 | |||
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 66 - 88 584 - 779 | 178 - 240 1575 - 2124 | 340 - 520 3009 - 4602 | 1 |
| 80 - 88 708 - 779 | 190 - 260 1682 - 2301 | 380 - 520 3363 - 4602 | 2 | |||
| 80 - 88 708 - 779 | 190 - 240 1682 - 2124 | 380 - 520 3363 - 4602 | 3 |
| PLQE060 | PLQE080 | PLQE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 4200 - 4500 4200 - 4500 | 2350 - 4000 2350 - 4000 | 2500 - 3500 2500 - 3500 |
| 最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 13000 13000 | 7000 7000 | 6500 6500 |
| PLQE060 | PLQE080 | PLQE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm in | 16 0.630 | 20 0.787 | 25 0.984 | |
| 输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 60 2.362 | 80 3.150 | 110 4.331 | |
| 箱体直径 | D6 | mm in | 60 2.362 | 80 3.150 | 115 4.528 | |
| 输出端法兰外方 | Q1 | mm in | 70 2.756 | 90 3.543 | 115 4.528 | |
| 总长 | L1 | mm in | 111.0 4.370 | 145.0 5.709 | 201.5 7.933 | 1 |
| 123.5 4.862 | 162.5 6.398 | 229.5 9.035 | 2 | |||
| 136.0 5.354 | 180.0 7.087 | 257.0 10.118 | 3 | |||
| 输出轴轴长 | L3 | mm in | 32 1.260 | 40 1.575 | 55 2.165 |
技术图纸
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产品目录：PLQE
操作手册
电机安装说明书: PLQE
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