PLN
高精度行星减速机
特征
最高负载时仍能保持绝佳刚性
完全密封
直型齿轮可实现极高的扭矩
可安装在任意位置
可个性化调节电机上的驱动法兰
经过终生润滑，因此免维护
选项
回程间隙
输出轴类型多样
润滑
经过优化的张紧系统
驱动法兰类型多样
安装好的小齿轮
技术资料页
| PLN070 | PLN090 | PLN115 | PLN142 | PLN190 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 1 | ||||||
| 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100 | 2 | |||||||
| 满载时效率 | η | % % | 95 - 98 95 - 98 | |||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | |||||
| 防护等级 | IP65 IP65 | |||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | <3 - <5 <3 - <5 | |
| 降低回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <2 <2 | <1 <1 | <1 <1 | <1 <1 | <1 <1 | |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 3.5 - 4.5 31 - 40 | 9.2 - 11.9 81 - 105 | 22.0 - 26.0 195 - 230 | 61.0 - 73.0 540 - 646 | 155.0 - 202.0 1372 - 1788 | |
| 减速机重量 | mG | kg lbm | 2.0 - 2.6 4.3 - 5.6 | 3.3 - 4.3 7.4 - 9.4 | 6.5 - 9.0 14.3 - 19.8 | 16.0 - 22.0 35.4 - 48.6 | 33.4 - 49.6 73.6 - 109.3 | |
| 运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 60 60 | 62 62 | 65 65 | 70 70 | 74 74 | |
| PLN070 | PLN090 | PLN115 | PLN142 | PLN190 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 3200 719 | 4800 - 5500 1079 - 1236 | 5400 - 6000 1214 - 1349 | 11400 - 12500 2563 - 2810 | 18000 - 21000 4047 - 4721 |
| 20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 3900 - 4400 877 - 989 | 5700 - 6400 1281 - 1439 | 7000 - 8000 1574 - 1798 | 13200 - 15000 2967 - 3372 | 18500 - 21000 4159 - 4721 |
| 20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 191 1690 | 383 3393 | 488 4317 | 1420 12572 | 2535 22434 |
| PLN070 | PLN090 | PLN115 | PLN142 | PLN190 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.209 - 0.365 1.850 - 3.231 | 0.544 - 1.028 4.815 - 9.099 | 1.933 - 3.256 17.108 - 28.818 | 6.811 - 15.270 60.282 - 135.151 | 22.430 - 63.815 198.522 - 564.810 |
| PLN070 | PLN090 | PLN115 | PLN142 | PLN190 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 27 - 65 239 - 575 | 60 - 140 531 - 1239 | 125 - 300 1106 - 2655 | 305 - 750 2699 - 6638 | 630 - 1600 5576 - 14161 | 1 |
| 27 - 77 239 - 682 | 60 - 150 531 - 1328 | 125 - 300 1106 - 2655 | 305 - 1000 2699 - 8851 | 630 - 1800 5576 - 15931 | 2 | |||
| 最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 43 - 104 381 - 920 | 96 - 224 850 - 1983 | 200 - 480 1770 - 4248 | 488 - 1200 4319 - 10621 | 1008 - 2560 8922 - 22658 | 1 |
| 43 - 123 381 - 1089 | 96 - 240 850 - 2124 | 200 - 480 1770 - 4248 | 488 - 1600 4319 - 14161 | 1008 - 2880 8922 - 25490 | 2 | |||
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 80 - 130 708 - 1151 | 175 - 280 1549 - 2478 | 340 - 650 3009 - 5753 | 750 - 1500 6638 - 13276 | 1350 - 3200 11949 - 28322 | 1 |
| 80 - 150 708 - 1328 | 200 - 300 1770 - 2655 | 380 - 650 3363 - 5753 | 750 - 2000 6638 - 17701 | 1350 - 3600 11949 - 31863 | 2 |
| PLN070 | PLN090 | PLN115 | PLN142 | PLN190 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 1700 - 4500 1700 - 4500 | 1550 - 4000 1550 - 4000 | 1150 - 3500 1150 - 3500 | 700 - 3000 700 - 3000 | 500 - 2500 500 - 2500 |
| 最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 14000 14000 | 10000 10000 | 8500 8500 | 6500 6500 | 6000 6000 |
| PLN070 | PLN090 | PLN115 | PLN142 | PLN190 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm in | 16 0.630 | 22 0.866 | 32 1.260 | 40 1.575 | 55 2.165 | |
| 输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 60 2.362 | 70 2.756 | 90 3.543 | 130 5.118 | 160 6.299 | |
| 输出端法兰外方 | Q1 | mm in | 70 2.756 | 80 3.150 | 110 4.331 | 142 5.591 | 190 7.480 | |
| 总长 | L1 | mm in | 137.5 5.413 | 159.5 6.280 | 201.0 7.913 | 276.0 10.866 | 310.5 12.224 | 1 |
| 166.5 6.555 | 191.5 7.539 | 241.0 9.488 | 335.0 13.189 | 382.5 15.059 | 2 | |||
| 输出轴轴长 | L3 | mm in | 48 1.890 | 56 2.205 | 88 3.465 | 110 4.331 | 112 4.409 |
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