PLHE
经济型行星减速机
特征
最高负载时仍能保持绝佳刚性
两个领域的佼佼者
完全密封
可安装在任意位置
经过终生润滑，因此免维护
精确啮合
选项
输出轴类型多样
润滑
经过优化的张紧系统
驱动法兰类型多样
安装好的小齿轮
技术资料页
| PLHE060 | PLHE080 | PLHE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 1 | ||||
| 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100 | 2 | |||||
| 满载时效率 | η | % % | 96 - 97 96 - 97 | |||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | |||
| 防护等级 | IP65 IP65 | |||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <10 - <12 <10 - <12 | <7 - <9 <7 - <9 | <7 - <9 <7 - <9 | |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 2.9 - 4.2 26 - 37 | 8.2 - 11.8 73 - 104 | 16.7 - 26.5 148 - 235 | |
| 减速机重量 | mG | kg lbm | 1.5 - 1.8 3.4 - 3.9 | 3.0 - 3.6 6.6 - 7.9 | 6.8 - 8.8 15.1 - 19.5 | |
| 运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 58 58 | 60 60 | 65 65 | |
| PLHE060 | PLHE080 | PLHE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 3200 719 | 4800 - 5500 1079 - 1236 | 5400 - 6000 1214 - 1349 |
| 20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 3900 - 4400 877 - 989 | 5700 - 6400 1281 - 1439 | 7000 - 8000 1574 - 1798 |
| 20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 191 1690 | 383 3393 | 488 4317 |
| PLHE060 | PLHE080 | PLHE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.064 - 0.178 0.566 - 1.575 | 0.357 - 0.775 3.160 - 6.859 | 1.378 - 2.486 12.196 - 22.003 |
| PLHE060 | PLHE080 | PLHE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 15 - 40 133 - 354 | 38 - 115 336 - 1018 | 95 - 195 841 - 1726 | 1 |
| 15 - 44 133 - 389 | 38 - 130 336 - 1151 | 95 - 260 841 - 2301 | 2 | |||
| 最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 24 - 64 212 - 566 | 61 - 184 540 - 1629 | 152 - 312 1345 - 2761 | 1 |
| 24 - 70 212 - 620 | 61 - 208 540 - 1841 | 152 - 416 1345 - 3682 | 2 | |||
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 66 - 88 584 - 779 | 178 - 240 1575 - 2124 | 340 - 520 3009 - 4602 | 1 |
| 80 - 88 708 - 779 | 190 - 260 1682 - 2301 | 380 - 520 3363 - 4602 | 2 |
| PLHE060 | PLHE080 | PLHE120 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 2500 - 4500 2500 - 4500 | 1900 - 4000 1900 - 4000 | 1750 - 3500 1750 - 3500 |
| 最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 13000 13000 | 7000 7000 | 6500 6500 |
| PLHE060 | PLHE080 | PLHE120 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm in | 16 0.630 | 22 0.866 | 32 1.260 | |
| 输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 60 2.362 | 70 2.756 | 90 3.543 | |
| 箱体直径 | D6 | mm in | 60 2.362 | 80 3.150 | 115 4.528 | |
| 输出端法兰外方 | Q1 | mm in | 70 2.756 | 80 3.150 | 110 4.331 | |
| 总长 | L1 | mm in | 127.0 5.000 | 159.0 6.260 | 199.5 7.854 | 1 |
| 139.5 5.492 | 177.0 6.969 | 227.0 8.937 | 2 | |||
| 输出轴轴长 | L3 | mm in | 48 1.890 | 56 2.205 | 88 3.465 |
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