PLE
经济型行星减速机
特征
多轴系统中极高的动态性
无可比拟的性价比
最高转速时放热量仍很低
可安装在任意位置
经过终生润滑，因此免维护
精确啮合
选项
输出轴类型多样
润滑
经过优化的张紧系统
驱动法兰类型多样
技术资料页
| PLE040 | PLE060 | PLE080 | PLE120 | PLE160 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 3, 4, 5, 8 3, 4, 5, 8 | 1 | |||||
| 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 | 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 | 2 | ||||||
| 60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 | - - | 3 | ||||||
| 满载时效率 | η | % % | 92 - 98 92 - 98 | |||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | |||||
| 防护等级 | IP54 IP54 | |||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <15 - <22 <15 - <22 | <10 - <15 <10 - <15 | <7 - <11 <7 - <11 | <7 - <11 <7 - <11 | <6 - <9 <6 - <9 | |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 0.7 - 1.0 6 - 8 | 2.1 - 2.5 19 - 22 | 7.2 - 9.8 64 - 87 | 15.5 - 20.5 137 - 181 | 57.5 - 72.0 509 - 637 | |
| 减速机重量 | mG | kg lbm | 0.3 - 0.5 0.7 - 1.2 | 0.9 - 1.3 1.9 - 2.8 | 2.1 - 3.1 4.6 - 6.9 | 5.6 - 9.4 12.3 - 20.6 | 17.4 - 23.7 38.4 - 52.3 | |
| 运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 58 58 | 58 58 | 60 60 | 65 65 | 70 70 | |
| PLE040 | PLE060 | PLE080 | PLE120 | PLE160 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 160 - 200 36 - 45 | 340 - 400 76 - 90 | 650 - 750 146 - 169 | 1500 - 1750 337 - 393 | 4200 - 5000 944 - 1124 |
| 20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 160 - 200 36 - 45 | 450 - 500 101 - 112 | 900 - 1000 202 - 225 | 2100 - 2500 472 - 562 | 6000 - 7000 1349 - 1574 |
| 20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 6 49 | 14 126 | 31 273 | 101 890 | 474 4191 |
| PLE040 | PLE060 | PLE080 | PLE120 | PLE160 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.014 - 0.027 0.124 - 0.239 | 0.065 - 0.128 0.575 - 1.133 | 0.359 - 0.654 3.177 - 5.788 | 1.378 - 2.361 12.196 - 20.897 | 3.502 - 11.999 30.995 - 106.200 |
| PLE040 | PLE060 | PLE080 | PLE120 | PLE160 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 5 - 15 44 - 133 | 15 - 40 133 - 354 | 38 - 115 336 - 1018 | 95 - 195 841 - 1726 | 400 - 450 3540 - 3983 | 1 |
| 8 - 20 66 - 177 | 18 - 44 159 - 389 | 50 - 130 443 - 1151 | 120 - 260 1062 - 2301 | 450 - 800 3983 - 7081 | 2 | |||
| 8 - 20 66 - 177 | 18 - 44 159 - 389 | 50 - 120 443 - 1062 | 120 - 260 1062 - 2301 | - - | 3 | |||
| 最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 8 - 24 71 - 212 | 24 - 64 212 - 566 | 61 - 184 540 - 1629 | 152 - 312 1345 - 2761 | 640 - 720 5664 - 6373 | 1 |
| 12 - 32 106 - 283 | 29 - 70 257 - 620 | 80 - 208 708 - 1841 | 192 - 416 1699 - 3682 | 720 - 1280 6373 - 11329 | 2 | |||
| 12 - 32 106 - 283 | 29 - 70 257 - 620 | 80 - 192 708 - 1699 | 192 - 416 1699 - 3682 | - - | 3 | |||
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 23 - 36 199 - 319 | 66 - 88 584 - 779 | 178 - 240 1575 - 2124 | 340 - 520 3009 - 4602 | 800 - 900 7081 - 7966 | 1 |
| 27 - 40 239 - 354 | 80 - 88 708 - 779 | 190 - 260 1682 - 2301 | 380 - 520 3363 - 4602 | 900 - 1600 7966 - 14161 | 2 | |||
| 27 - 40 239 - 354 | 80 - 88 708 - 779 | 190 - 240 1682 - 2124 | 380 - 520 3363 - 4602 | - - | 3 |
| PLE040 | PLE060 | PLE080 | PLE120 | PLE160 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 5000 5000 | 4500 4500 | 2500 - 4000 2500 - 4000 | 2500 - 3500 2500 - 3500 | 900 - 3000 900 - 3000 |
| 最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 18000 18000 | 13000 13000 | 7000 7000 | 6500 6500 | 6500 6500 |
| PLE040 | PLE060 | PLE080 | PLE120 | PLE160 | 等级 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm in | 10 0.394 | 14 0.551 | 20 0.787 | 25 0.984 | 40 1.575 | |
| 输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 26 1.024 | 40 1.575 | 60 2.362 | 80 3.150 | 130 5.118 | |
| 箱体直径 | D6 | mm in | 40 1.575 | 60 2.362 | 80 3.150 | 115 4.528 | 160 6.299 | |
| 总长 | L1 | mm in | 88.5 3.484 | 106.0 4.173 | 133.5 5.256 | 176.5 6.949 | 255.5 10.059 | 1 |
| 106.5 4.193 | 118.5 4.665 | 150.5 5.925 | 204.0 8.032 | 305.0 12.008 | 2 | |||
| 114.0 4.488 | 131.0 5.157 | 168.5 6.634 | 231.5 9.114 | - - | 3 | |||
| 输出轴轴长 | L3 | mm in | 26 1.024 | 35 1.378 | 40 1.575 | 55 2.165 | 87 3.425 |
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