特征
技术资料页
HLAE070 | HLAE090 | HLAE110 | 等级 | |||
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传动比 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 3, 4, 5, 7, 8, 10 | 1 | ||||
9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100 | 2 | |||||
满载时效率 | η | % % | 97 - 98 97 - 98 | |||
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C °F | -25 / 90 -13 / 194 | |||
防护等级 | IP69K IP69K | |||||
标准回程间隙 | jt | arcmin arcmin | <10 - <12 <10 - <12 | <7 - <9 <7 - <9 | <7 - <9 <7 - <9 | |
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin lbf.in/arcmin | 2.2 - 2.9 19 - 26 | 6.6 - 8.7 58 - 77 | 13.5 - 19.0 119 - 168 | |
减速机重量 | mG | kg lbm | 2.1 - 2.5 4.6 - 5.6 | 3.8 - 4.5 8.3 - 9.9 | 7.3 - 9.0 16.1 - 19.9 | |
运行噪音 | Qg | dB(A) dB(A) | 58 58 | 60 60 | 65 65 |
HLAE070 | HLAE090 | HLAE110 | |||
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20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 | Fr 20.000 h / Fr 30.000 h | N lbf | 400 - 450 90 - 101 | 600 - 900 135 - 202 | 1250 - 1450 281 - 326 |
20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 | Fa 20.000 h / Fa 30.000 h | N lbf | 500 - 550 112 - 124 | 1000 - 1500 225 - 337 | 2000 - 2500 450 - 562 |
20,000 h 倾斜力矩 | MK 20.000 h | Nm lbf.in | 22 193 | 49 435 | 109 966 |
HLAE070 | HLAE090 | HLAE110 | |||
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转动惯量 | J | kgcm2 lbf.in.s210-4 | 0.064 - 0.135 0.566 - 1.195 | 0.740 - 0.983 6.550 - 8.700 | 1.569 - 2.630 13.887 - 23.277 |
HLAE070 | HLAE090 | HLAE110 | 等级 | |||
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额定输出扭矩 | T2N | Nm lbf.in | 15 - 33 133 - 292 | 38 - 87 336 - 770 | 95 - 171 841 - 1513 | 1 |
15 - 33 133 - 292 | 38 - 87 336 - 770 | 95 - 171 841 - 1513 | 2 | |||
最大输出扭矩 | T2max | Nm lbf.in | 24 - 53 212 - 469 | 61 - 140 540 - 1239 | 152 - 274 1345 - 2425 | 1 |
24 - 53 212 - 469 | 61 - 140 540 - 1239 | 152 - 274 1345 - 2425 | 2 | |||
急停扭矩 | T2Stop | Nm lbf.in | 30 - 66 266 - 584 | 76 - 174 673 - 1540 | 190 - 342 1682 - 3027 | 1 |
30 - 66 266 - 584 | 76 - 174 673 - 1540 | 190 - 342 1682 - 3027 | 2 |
HLAE070 | HLAE090 | HLAE110 | |||
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T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1N | min-1 rpm | 3350 - 4000 3350 - 4000 | 1900 - 3500 1900 - 3500 | 1500 - 3000 1500 - 3000 |
最高机械输入转速 | n1Limit | min-1 rpm | 13000 13000 | 7000 7000 | 6500 6500 |
HLAE070 | HLAE090 | HLAE110 | 等级 | |||
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输出轴直径 | D3 | mm in | 14 0.551 | 20 0.787 | 25 0.984 | |
输出端定位凸台直径 | D5 | mm in | 40 1.575 | 58 2.283 | 65 2.559 | |
箱体直径 | D6 | mm in | 69 2.717 | 88 3.465 | 109 4.291 | |
总长 | L1 | mm in | 123.5 4.862 | 146.0 5.748 | 191.0 7.520 | 1 |
135.5 5.335 | 166.0 6.535 | 219.0 8.622 | 2 | |||
输出轴轴长 | L3 | mm in | 41.7 1.642 | 50 1.969 | 66.5 2.618 |