行星减速机或者行星齿轮减速机 —— 它是什么？

一台行星减速机共有四个组成部分：

1: 箱体

它内部有齿，称为齿圈。齿圈内旋转着多个“行星轮”和一个太阳轮。在大多数情况下，箱体设计为固定不动。减速机通过与输出装置同轴的太阳轮发生运动。

2: 太阳齿轮或太阳轮

它位于减速机的中央。作用于太阳轮的，主要是电机轴的直接动力。围绕太阳轮的行星齿轮架把动力从太阳轮传递到箱体。太阳轮的齿数与箱体的齿数确定了传动比。

3: 行星齿轮

多数情况下有三个行星齿轮。在我们举的例子里，有四个齿轮在齿圈和太阳轮之间运转。行星减速机的一个特点是：原则上，可以使用四个行星齿轮。齿轮越多，那么一台行星减速机里的负载和转矩分配得越是合理。此外还可以降低啮合功率。重要的是：行星齿轮的齿数对于减速机的传动比没有影响。

4: 行星齿轮架

行星齿轮架连接着多个旋转的行星齿轮。这是通过行星齿轮架里的滚针实现的。这些滚针支撑着行星齿轮。对于大多数行星减速机来说，行星齿轮架同时也是减速机的输出轴。行星齿轮的扭矩和转速直接通过行星齿轮架传递到减速机的输出轴上。

行星减速机的哪一方面起着决定性的作用？

一方面是简单灵活的结构。另一个关键优势在于，行星减速机具有较高的传动效率。这是因为：总功率之中只有一部分必须以啮合功率的形式传输。行星减速机较之正齿轮传动装置的一大优势就是几乎完美分布的负载。因为这样就可以在紧凑的结构内以较高的传动效率传输高扭矩。
 

行星减速机的传动比是如何确定的？

行星减速机的传动比是在内齿圈和太阳轮的相互作用下实现的。中心齿轮越小，传动比越大。从技术角度上讲，在 3:1 到 10:1 之间的传动比是可能实现的。如果超出/低于这些上限/下限值，则说明行星齿轮或太阳轮太小了。如果要求更高的传动比，那么可以串联多个行星级，即使在太阳轮里也可以。这样，就可以简单地制作一件多级行星减速机，由此取代单级行星减速机。

行星减速机还有什么特别之处吗？

举个例子：转速，旋转方向和扭矩可以更改。前提是齿圈没有被固定，而是修改行星系统的设计。但也有别的方法来固定输出轴，并通过齿圈施加转矩。

在哪些地方使用行星减速机？

行星减速机的用途几乎随处可见。因为，行星齿轮减速机对于机械制造业的许多领域来说意义重大。在需要较高的功率、转速，且简便地调整转动惯量比时，行星减速机的使用率非常高。凭借行星减速机还可以实现高传动比。

行星齿轮减速机的优势：

• 输出轴和传动轴采用同轴排列。
• 负载被分配到多个行星齿轮上。
• 凭借多个行星级的组合，几乎可以实现无穷尽的传动比。
• 高传动效率伴随的是低啮合功率。
• 它们的性能让人信服。
• 它们应用范围非常广泛。